EXPLORATION D'UNE CAVITE AVEC PLUSIEURS CAPTEURS D'IMAGE

摘要

Une tête d'exploration de dispositif d'exploration d'une cavité présente des première et seconde faces d'exploration. Elle comprend un premier capteur d'image disposé sur la première face d'exploration et adapté pour capter des images d'une première région de la cavité, et un second capteur d'image disposé sur la seconde face d'exploration et adapté pour capter des images d'une seconde région de la cavité. Les première et seconde régions de la cavité sont distinctes l'une de l'autre