用于行程传感缸的绝对位置检测方法

摘要

公开了一种用于重型建筑机械的自动操作过程中,行程传感缸的绝对位置检测方法,无论是否有干扰,它可以精确地修正该行程传感缸的绝对位置。它包括以下步骤:忽略由于在预定时间范围之前干扰而引起的一个边缘;如果在该预定时间范围内没有边缘,则强制生成一个修正边缘,以修正因干扰而引起的位移错误;以及同时,检测由具有不同处理周期的磁标尺生成的、相继出现的修正边缘,从而确定一个缸行程的绝对位置。

主权项

1.一种用于一个绝对位置检测设备中行程传感缸的绝对位置检测方法，其中当通过一组与在磁标尺是被规则地凹凸处理的部分上具有一个以上的不同处理周期的、带有该磁标尺的缸活塞杆相对的、具有不同相位的磁传感器检测出该磁标尺的磁场变化之后，使用一个微处理器对检测出的磁场变化进行信号处理，并计算该经信号处理的波形以检测一个方向辨别和一个运动位移量，它包括：活塞杆的停止/非停止判断步骤，用于通过该微处理器判断该活塞杆是否已经运动；第一边缘出现判断步骤，用于判断：在确定了预定的时间范围以识别在该预定时间之前出现的边缘是否是假想边缘以后，是否在预定的时间范围内出现了决非假想边缘的一个边缘；第二边缘出现步骤，用于判断：在该第一边缘出现判断步骤中，该预定时间范围之前出现的边缘是假想边缘的情况下，是否有一个边缘出现在与该第一边缘出现判断步骤中的时间范围不同的时间范围内；已出现的边缘忽略步骤，用于从计算位移量中忽略由于在与该第一边缘出现判断步骤和第二边缘出现步骤中的预定时间范围相同的预定时间范围之前的干扰而出现的边缘；修正边缘生成步骤，用于当在该第一边缘出现判断步骤和第二边缘出现判断步骤中的预定时间范围内没有出现边缘的情况下，生成一个为计算位移量所需的修正边缘；绝对位置确立步骤，用于根据该修正边缘的数量在存储器中存储一个预定的值，作为该活塞杆当前位置的绝对位置，将其输出给一个显示器，并且当包括该修正边缘生成步骤中生成的边缘在内的一组修正边缘是连续出现，以及其它修正边缘是在一个恒定时间内在其它传感器中成组连续出现的情况下，从活塞杆停止/非停止判断步骤重新操作；和位移计算和处理步骤，用于根据最终算出的边缘数计算位移量，将其存储到存储器中，输出给一个显示器，并且当包括该修正边缘生成步骤中生成的边缘在内的修正边缘不是成组地连续出现的情况下，或者，即使它们出现，而由其它传感器生成的修正边缘并不是在一个恒定时间内成组连续出现的情况下，重新执行该活塞杆停止/非停止判断步骤。