| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Widerstandsänderung bei einem künstlichen Gelenk einer Orthese, eines Exoskelettes oder Prothese einer unteren Extremität, wobei das künstliche Gelenk ein Oberteil (1) und ein Unterteil (2) aufweist, die um eine Schwenkachse (4) schwenkbar aneinander befestigt sind, wobei eine Dämpfereinheit (6) zwischen dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) befestigt ist, um einen Widerstand gegen eine Einbeugung oder Streckung des künstlichen Gelenks bereitzustellen und der Dämpfereinheit (6) eine Verstelleinrichtung (7) zugeordnet ist, über die der Widerstand verändert wird, wenn ein Sensorsignal einer der Verstelleinrichtung (7) zugeordneten Steuereinheit (8) die Verstelleinrichtung (7) aktiviert, wobei der Widerstand in Abhängigkeit von der Lage (φB) und/oder Länge (LB) der gemessenen oder berechneten Beinsehne (LC) und/oder deren zeitlicher Ableitungen verändert wird. |
