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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung (106) eines Fahrzeugs (100), das ein vom/von der Fahrer/in betätigbares Mittel (118), beispielsweise ein Kupplungspedal, umfasst, das die Kupplung betätigt und zwischen einer ersten Endposition (A) und einer zweiten Endposition (B) beweglich ist. Übertragbares Drehmoment der Kupplung (106) wird auf Grundlage der Position des vom/von der Fahrer/in betätigbaren Mittels (118) gesteuert. Das Verfahren umfasst für mehrere verschiedene Größen von mindestens einer Kraft, die mindestens eine Teil des Fahrwiderstands (Fdrive_res) des Fahrzeugs (100) bildet, Folgendes: – Steuerung der Kupplung (106), so dass übertragbares Drehmoment von mindestens einer Position in einem erstem Teil (ΔXDrive_res) des Bewegungsbereichs (A–B) des vom/von der Fahrer/in betätigbaren Mittels (118) eine Antriebskraft auf die Fahrzeugantriebsräder (113, 114) entstehen lässt, die im Wesentlichen der Größe der mindestens einen Kraft (Fdrive_res) entspricht. |
