动力转向装置

摘要

由输入轴(11)、经由第一扭杆(12)与该输入轴(11)连结的中间轴(13)、以及经由第二扭杆(14)与该中间轴(13)连结的输出轴(15)构成转向轴(10)，在输入轴(11)的外周设置用于检测该输入轴(11)的旋转角的第一分解器(51)，在中间轴(13)的外周设置用于检测中间轴(13)的旋转角的第二分解器(52)，由该第一、第二分解器(51、52)构成为用于检测转向转矩的转矩传感器(TS)。

主权项

一种动力转向装置，其特征在于，具有：转向轴，所述转向轴由随着方向盘的转向操作而旋转的输入轴、经由第一扭杆与该输入轴连结的中间轴、以及经由第二扭杆与该中间轴连结的输出轴构成；壳体，所述壳体旋转自如地支承所述输出轴；活塞，所述活塞滑动自如地收容在所述壳体的内部，将该壳体内部分隔为第一压力室和第二压力室；控制阀，所述控制阀收容并配置在所述壳体内部，根据所述中间轴和所述输出轴的相对旋转，将从外部的液压源供给的工作液向所述第一压力室或第二压力室选择性地供给；转换机构，所述转换机构将所述输出轴的旋转运动转换为所述活塞的轴向运动；传递机构，所述传递机构将所述活塞的轴向运动传递到转向轮；中空电机，所述中空电机由电机构件和收容该电机构件的电机壳体构成，所述电机构件包括能够与所述中间轴一体旋转地设置在该中间轴的外周的电机转子和设置在该电机转子的外周的电机定子，所述中空电机根据车辆的运转状况来控制所述输入轴的旋转；转矩传感器，所述转矩传感器由检测所述输入轴的旋转角的第一旋转角传感器、检测所述中间轴的旋转角的第二旋转角传感器、以及将所述第一旋转角传感器以及第二旋转角传感器的各输出信号输出到外部的控制装置的第一传感器输出配线和第二传感器输出配线构成，将根据所述输入轴的旋转角和所述中间轴的旋转角的角度差产生于所述第一扭杆的转向转矩的运算用信号输出到所述控制装置；以及电机配线，所述电机配线与所述电机定子连接，输入基于所述转向转矩以及车辆的各种信息运算出的所述控制装置的输出信号。