发明名称 GRIPPED OBJECT SHAPE RECOGNIZING DEVICE
摘要
申请公布号 JPH1128692(A) 申请公布日期 1999.02.02
申请号 JP19970185279 申请日期 1997.07.10
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 HIRATA RYOKICHI
分类号 B25J19/02;(IPC1-7):B25J19/02 主分类号 B25J19/02
代理机构 代理人
主权项
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