| 发明名称 | 移动机器人电池充电连接器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种电池充电连接机构，特别是用于移动机器人的电池充电连接器。其特点是，所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导管自由伸缩。其主要解决了充电虚假连接的问题，并且机器人可以发送指令自主控制电机的正反转，便于机器人的控制；机械结构紧凑合理，通用性好，可广泛用于移动机器人的充电工作。 | ||
| 申请公布号 | CN201178120Y | 申请公布日期 | 2009.01.07 |
| 申请号 | CN200820020341.5 | 申请日期 | 2008.04.11 |
| 申请人 | 山东电力研究院 | 发明人 | 曹雷;栾贻青;王明瑞;陈凡明;周承双 |
| 分类号 | H01M10/44(2006.01);H01M2/20(2006.01);H02J7/00(2006.01) | 主分类号 | H01M10/44(2006.01) |
| 代理机构 | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 王峻梅 |
| 主权项 | 1、一种移动机器人电池充电连接器，它包括充电触头和底板，其特征是：所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，齿条与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导管自由伸缩。 | ||
| 地址 | 250002山东省济南市市中区二环南路500号 | ||