一种露井端邦的自行走钻式采煤机

摘要

本发明一种露井端邦的自行走钻式采煤机，属于采煤机设计应用技术领域；提供一种提高采煤效率的无人工作面开采设备和方法；包括车架总成、行走装置、电控总成、液压总成、钻具总成、通风装置、推进臂装置、推进臂推进装置、推进臂对接推移装置和运煤装置，钻具总成包括钻头、传动箱、采煤机电机和采煤机减速器，还包括伽马射线探测仪、瓦斯传感器和升降油缸，伽马射线探测仪和瓦斯传感器位于钻具总成的传动箱上，升降油缸的一端与装载铲斗联接，另一端与钻具总成上的摇臂联接；本发明主要应用在露井端邦的采煤方面。

主权项

一种露井端邦的自行走钻式采煤机，包括车架总成（1）、行走装置（2）、电控总成（3）、液压总成（4）、钻具总成（5）、通风装置（6）、推进臂装置（7）、推进臂推进装置（8）、推进臂对接推移装置（9）和运煤装置（10），车架总成（1）包括行走装置（2）、推进臂推进装置（8）、推进臂对接推移装置（9）、车架升降装置（29）和伸缩油缸（23），车架总成（1）通过联接固定装置（30）和行走装置（2）上的车架升降装置（29）联接，行走装置（2）包括行走装置液压马达（19）和履带（20），电控总成（3）和液压总成（4）分别通过销轴与车架总成（1）联接，钻具总成（5）通过推进臂装置（7）与推进臂推进装置（8）联接，通风装置（6）位于推进臂装置（7）的一侧，推进臂装置（7）的另一侧有防砸凹槽（42），钻具总成（5）包括钻头（11）、传动箱（12）、采煤机电机（14）和采煤机减速器（15），其特征在于：还包括伽马射线探测仪（26）、瓦斯传感器（27）和升降油缸（36），伽马射线探测仪（26）和瓦斯传感器（27）位于钻具总成（5）的传动箱（12）上，升降油缸（36）的一端与装载铲斗（41）联接，另一端与钻具总成（5）上的摇臂联接，所述钻具总成（5）下端有装载铲斗（41），装载铲斗（41）一端与推进臂装置（7）联接，装载铲斗（41）上固定有刮板输送机（13）和星轮收集机构（37）。