一种基于瞬时停车延误的单交叉口信号灯控制方法

摘要

本发明公开的一种基于瞬时停车延误的单交叉口信号灯控制方法，包括如下步骤：步骤1、设定瞬时停车延误总量阈值A；步骤2、持续计算东西南北四个方向中车辆的瞬时停车延误总量，以及四个数据加总得到整个交叉口车辆的瞬时停车延误总量TISD；步骤3、持续判定TISD是否达到阈值A，如果没有达到阈值，则计算下一帧图像的瞬时停车延误总量TISD；如果达到阈值，信号灯变为双红灯信号，并保持2s，然后信号灯切换状态，并且保持不小于10s；直到总的控制实施时间结束。一种基于瞬时停车延误的单交叉口信号灯控制方法，该控制方法没有周期计算的限制，从而提高了控制方法对车流突变的实时响应能力，取得好的控制效果。

主权项

一种基于瞬时停车延误的单交叉口信号灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设定瞬时停车延误总量阈值A，设定信号灯初始状态；步骤2、持续计算东西南北四个方向中车辆的瞬时停车延误总量TISD_E、TISD_S、TISD_W和TISD_N，东西南北四个方向中车辆的瞬时停车延误总量TISD_E、TISD_S、TISD_W和TISD_N加总得到整个交叉口车辆的瞬时停车延误总量TISD；步骤3、持续判定交叉口车辆的瞬时停车延误总量TISD是否达到瞬时停车延误总量阈值A，如果没有达到阈值，则计算下一帧图像的瞬时停车延误总量TISD；如果达到阈值，信号灯变为双红灯信号，并保持不大于2s，然后信号灯切换状态，并且保持不小于10s，直到总的控制实施时间结束。