| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einer Spurhaltefunktion, umfassend eine Einrichtung für die Erkennung der Fahrspuren (2) auf der Fahrbahn, und eine Steuereinrichtung für den Eingriff in das Lenksystem des Fahrzeugs (3) im Sinne einer Spurhaltung. Bei dem Fahrerassistenzsystem sind Mittel vorgesehen, um die Position des Fahrzeugs (3) in Bezug auf die Fahrspurmarkierung (2.1, 2.2) der Fahrspur (2) zu erfassen. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, um eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs (3) zu erfassen. Die Steuerungseinrichtung übt ihre Steuerungsfunktion in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs (3) auf der Fahrspur (2) und in Abhängigkeit von einer Kurvenfahrt aus. Der Eingriff hängt davon ab, ob sich das Fahrzeug an der Kurveninnenseite oder der Kurvenaußenseite befindet.</p> |
