板检验设备及方法

摘要

本发明涉及一种板检验设备及方法，其中可旋转地构造第一检验台(2)和第二检验台(3)，并设置有四个A面检验吸附台(22)和四个B面检验吸附台(32)。A面检验吸附台(22)和B面检验吸附台(32)与其相应的旋转轴之间的距离通过气缸(23)和气缸(33)的伸出/收缩操作来改变。板供给部(7)中的板(S)被吸附和固定到A面检验吸附台(22)上，并在由A面检验头(4)获取其A面的图像之后，传送到第二检验台(3)。该板(S)被吸附并固定到B面检验吸附台(32)上，并在由B面检验头(5)获取其B面的图像之后，抛到板容纳部(8)，其中A面与B面为该板的相对两面。板检验设备(1)并行执行上述处理。

主权项

1.一种用于获取板的相对两面的图像并进行检验的板检验设备，该设备包括：第一检验台，该第一检验台包括绕第一旋转轴设置的多个第一板固定表面，所述多个第一板固定表面中的每一个均与该板的第一主表面接触，以固定该板；第二检验台，该第二检验台与该第一检验台相邻设置，并包括绕第二旋转轴设置的多个第二板固定表面，所述多个第二板固定表面中的每一个均与该板的第二主表面接触，以固定该板，其中该第一主表面与该第二主表面为该板的相对两面；旋转驱动部，其通过使该第一检验台绕该第一旋转轴旋转，并使该第二二检验台绕该第二旋转轴旋转，改变所述多个第一板固定表面和所述多个第二板固定表面的方向；成像部，用于同时获取板的第一主表面和第二主表面的图像，其中所述板由包括一个第一板固定表面和与该第一板固定表面平行设置的一个第二板固定表面的平行组来固定；板供给部，用于将板供给到与该平行组中的第一板固定表面不同的第一板固定表面；以及板排出部，用于排出由不同于该平行组中的第二板固定表面的第二板固定表面所固定的板。