| 主权项 |
一种四色散装端子压着机，其特征在于其主体结构包括保护罩、支架、振动盘、擒纵器、正位器、机械手、擒纵气缸、擒纵传感器、落位气缸、传送管、电机、电磁阀、滑车、导轨、同步带、单片机、振动盘控制器、电源变压器、机械钳、机械钳气缸、落位传感器、继电器、端子、端子机控制器、电源、气源、控制踏板、电线和管线；端子为手雷状结构，头部圆柱体半径大于底部圆柱体半径；四个振动盘固定设置在长方体的透明保护罩上部，振动盘控制器设置在保护罩的上部并与振动盘电信号联接；擒纵器固定设置在保护罩上部伸出的支架上，擒纵器的一端开口与振动盘的顶端对接，擒纵气缸固定在擒纵器上；正位器固定设置在保护罩底部中央，正位器通过传送管与擒纵器连通，落位气缸固定设置在正位器的一侧；电机固定设置在保护罩底部，导轨平行固定铺设在正位器的前侧，滑车设置在导轨上与导轨滑动式连接，电机通过同步带与滑车转动式连接；机械手固定设置在滑车上，机械手通过自身转动和滑车的带动夹取正位器中的端子并送至机械钳钳口处；机械钳固定设置在导轨的一端，机械钳气缸固定连接在机械钳上，控制踏板设置在端子机外部，通过管线与机械钳气缸气动式连接；正位器和擒纵器内部分别设置有擒纵传感器和落位传感器，通过电线与固定设置在保护罩底部的单片机电信号联通；擒纵气缸、落位气缸和机械手上均设置有电磁阀，通过管线和继电器与气源连接，继电器固定设置在保护罩内部外侧通过电线与单片机电信号联通；电源和气源设置在设置在保护罩的外部，电源变压器固定设置在单片机一侧，与电源电联通连并通过电线分别与继电器、单片机和电机电联通；端子机控制器设置在保护罩外部通过电线与单片机电联通。 |
