| 摘要 |
본 발명은 본 발명은 가변피치형 구동수단 무인 비행체에 관한 것으로, 무인 비행체의 비행을 위한 회전력을 제공하는 엔진부; 상기 엔진부와 연결되는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트의 회전력을 인가받아 일 방향으로 회전 작동이 이루어지는 상부 및 하부기어와, 상기 상부기어에 결합되어 정방향 회전하는 제1회전 기어 및 상기 하부기어와 결합되어 역방향 회전하는 제2회전기어 및 상기 제1 및 제2회전기어에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 동력 전달축을 포함하는 추력 조절부; 상기 동력 전달축의 회전력에 의해 프로펠러를 회전시키는 회전축이 구성된 로터암부와, 상기 로터암부 및 회전축에 결합되며, 상기 프로펠러의 피치 각도를 조절하는 피치 조절부 및 상기 프로펠러와 회전축을 연결하여 상기 프로펠러를 구동하는 연결 커플러를 포함하는 로터부; 상기 엔진부가 내장 장착되며, 상기 로터암부의 하부면이 내장되는 엔진 본체부와, 상기 엔진 본체부의 상부에 결합되며, 상기 추력 조절부 및 로터부가 수용되는 상부 본체부로 구성된 비행 본체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변피치형 구동수단 무인 비행체를 제공한다. |
