直流电梯微机控制的调速装置

摘要

本发明系一种直流电梯微机控制的调速装置，包括整流滤波部件，由大功率开关管接成的Ｔ或Ｈ型开关电路的斩波调压部件，由逻辑接口、Ｓ形速度曲线发生器、速度调节器、电流调节器及脉宽调制器组成的微机系统控制部件。由于本发明采用以微机控制脉宽调制方式对直流电梯调速，可使其电流连续且脉动小，调速过程平稳，提高了电梯平层精度和舒适感。

主权项

1、直流电梯微机控制的调速装置，具有微机系统控制部件(4)，其特征是：a、包括整流滤波部件(1)、斩波调压部件(3)、微机系统控制部件(4)、驱动部件(6)，b、斩波调压部件(3)由大功率开关管接成可驱动直流电机工作在电动与制动两个状态下的T型或H型开关电路实现，它的输入端与整流滤波部件(1)输出端相接、输出端与直流电机电枢端相接，c、微机系统控制部件(4)由软、硬件共同实现的逻辑接口(4a)、加减速S形曲线发生器(4b)、速度调节器(4c)、电流调节器(4d)及脉宽调制器(4e)组成，逻辑接口(4a)发出加或减速命令，S形曲线发生器(4b)若接收加速命令后即产生一个速度给定信号是按时间原则的加速曲线、S形曲线发生器(4b)接收减速命令并接收与直流电机转速对应的速度反馈信号W后产生一个速度给定信号是按距离原则的减速曲线，速度调节器(4c)接收S形曲线发生器(4b)输出的速度给定信号和与直流电机转速对应的速度反馈信号W、产生一个与二者差值相关的速度调节输出信号作为电流给定信号，电流调节器(4d)接收所述电流给定信号和直流电机电枢电流反馈信号I、产生一个与二者差值相关的电流调节输出信号，脉宽调制器(4e)接收所述电流调节输出信号后产生一个占空比与该信号幅值对应的脉宽调制脉冲信号，所述脉冲信号通过驱动部件(6)输至斩波调压部件(3)控制端。