| 摘要 |
<p>Die Erfindung beschreibt einen pneumatischen Aktor (24), der aus Zuschnitten einer gasdichten Folie aufgebaut ist, die so miteinander verbunden sind, dass sie gegen aussen gasdichte Folienhohlkörper (26, 29) bilden. Die Folienhohlkörper (26, 29) sind untereinander durch Luftkanäle verbunden und bilden eine im Querschnitt fächerförmige Struktur. Wird über einen Anschluss (8) Druckgas zugeführt, bewirkt dies eine Schwenkbewegung des Aktors (24) um eine gemeinsame Kante (18) der Folienhohlkörper (26, 29), der auf einem Bauelement (30) befestigt ist. Die Schwenkbewegung des Aktors (24) kann zum Greifen und Halten von Gegenständen oder zur optischen Signalgebung eingesetzt werden.</p> |
