摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern bogen- bzw. blattförmiger Gegenstände (11, 12) von einem Stapel mit gesonderten, die Oberfläche des zu fördernden Gegenstands (11, 12) mit Saugwirkung erfassenden Hubelementen (8) in einer sich über den Stapel der Gegenstände (11, 12) in Querrichtung in Bezug auf die Förderrichtung der Gegenstände (11, 12) erstreckenden Reihe und Förderelementen (14) zum Fördern der angehobenen Gegenstände (11, 12). Die Saugwirkung der Hubelemente (8) wird individuell mittels einer Steuereinrichtung mit einer Lichtquelle (2) gesteuert, die ein im Wesentlichen linienförmiges Beleuchtungsmuster (13) erstellt. Die Ausleuchtung der Lichtquelle wird mit einem geneigten Winkel auf die Oberfläche des Stapels im Wesentlichen parallel zur Hubelementenreihe fokussiert. Eine Kamera (1) zur Überwachung des Beleuchtungsmusters liefert Informationen über die Gleichförmigkeit der obersten Lage des Stapels.
|