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Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder ein erstes und ein zweites Einlassventil sowie ein erstes und ein zweites Auslassventil zugeordnet ist, wobei wenigstens zwei Nockenwellen (10, 14) vorgesehen sind, von denen eine erste Nockenwelle (10) sowohl wenigstens ein Einlassventil als auch wenigstens ein Auslassventil betätigt, wobei an der ersten Nockenwelle (10) ein erster Nockenwellenversteller (12) angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser ersten Nockenwelle (12) zugeordneten Ein- und Auslassventile wahlweise nach früh oder spät verstellt. Hierbei ist die erste Nockenwelle (10) derart angeordnet und ausgebildet, dass diese von jedem Arbeitszylinder das erste Einlassventil und das erste Auslassventil betätigt, wobei eine zweie Nockenwelle (14) vorgesehen ist, welche von jedem Arbeitszylinder das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil betätigt, wobei an der zweiten Nockenwelle (14) ein zweiter Nockenwellenversteller (16) angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser zweiten Nockenwelle zugeordneten Ein- und Auslassventile wahlweise nach früh oder spät verstellt.
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