摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Rotors eines Elektromotors, insbesondere für ein Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges, bei welchem ein Positionssignal des Rotors (2) des Elektromotors von einem Sensor (7) abgenommen wird, das von einer Auswerteeinheit (8) hinsichtlich der Position des Rotors (2) ausgewertet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem kostengünstige Sensoren eingesetzt werden können, wird eine mechanische Position des, eine ungerade Anzahl von Polpaaren aufweisenden Rotors (2) von dem 180-°-Sensor im Einschaltmoment des Elektromotors erfasst und in Abhängigkeit eines, dieser Position zugeordneten elektrischen Kommutierungsmusters, mit welchem der Elektromotor angesteuert wird, bestimmt, ob der Rotor (2) die erkannte mechanische Position oder eine um 180 ° verschobene mechanische Position einnimmt. |