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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Charakteristik einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers (102) eines Fahrzeugs (100). Dabei weist das Verfahren einen Schritt des Einlesens von Topologiedaten (130) auf, die eine Topologie eines Umfelds des Fahrzeugs (100) repräsentieren. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Sichtweitendifferenz zwischen einer topologiebedingten ersten Sichtweite, die einer ersten Charakteristik der Lichtaussendung zugeordnet ist, und einer topologiebedingten zweiten Sichtweite, die einer zweiten Charakteristik der Lichtaussendung zugeordnet ist, unter Verwendung der Topologiedaten (130) auf. Ferner weist das Verfahren einen Schritt des Anpassens einer Wartezeitdauer zum Verändern einer Charakteristik der Lichtaussendung in Abhängigkeit von der Sichtweitendifferenz auf. |
