基于无人机视频的特定目标检测方法

摘要

本发明提供一种在无人机航拍视频中使用嵌入式设备，在线实时检测特定目标位置的方法。本发明的方法不需要使用传统目标检测方法的滑动窗口法，而是基于如下流程：DSP将摄像头采集到的图像缩放为352*288大小以便于处理，根据像素的RGB值获得该像素的颜色类别、遍历每个像素点寻找与特定目标颜色分布符合的点(待定点)、对待定点进行分析以确定是否是目标上的点，如是，则在图像中在确定目标大小。利用本发明提出的方法，既可加快检测速度，还可以提高检测的准确率。

主权项

一种基于无人机视频的特定目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将DSP连同摄像头固定在无人机上，并且摄像头镜头始终向下，采集图像；2)构建一个矩阵，用于计算一个像素点RGB值对应的颜色类别；3)将采集输入的图像缩放到352*288大小；4)遍历图像每一个像素点，根据像素点的RGB值确定每一个像素点对应的颜色类别；5)得到图像中每个像素点位置的颜色类别后，遍历每个点，寻找与目标颜色分布相符合的待定点；6)对找到的待定点进行分析，如果是目标上的点，则进一步确定目标大小，如果不是，则放弃，继续寻找下一个目标点，直至遍历完图像中所有的像素点。