| 摘要 |
본 발명은 차량의 장착되어, 상기 차량의 주행 모드, 주차 모드, 중립 모드 및 후진 모드 중 어느 하나로 전환하는 기어, 상기 차량에 구비되는 적어도 하나의 조명 장치, 상기 차량에 부착되고, 상기 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라, 상기 후진 모드로 전환되는 경우, 상기 카메라로부터 수신되고, 상기 후미등에서 발광되는 빛을 포함하는 RGB이미지에서 제1 색의 게인을 낮추는 프로세서 및 상기 프로세서에서 처리된 이미지를 출력하는 출력부;를 포함하는 차량 보조 장치에 관한 것이다. |
