Lenkassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug

摘要

Ein Lenkassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug (300), vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug (300) mit einer Integral-Aktivlenkung, das Verfahren aufweisend: Erfassen (10) eines Lenkmanövers (310) eines Fahrers des Kraftfahrzeuges (300). Erfassen (20) einer Umgebung (200), wobei die Umgebung (200) einen für das Lenkmanöver (310) relevanten Teil einer 360° Kraftfahrzeugumgebung aufweist. Antizipieren (30), ob eine Kollisionsmöglichkeit des Kraftfahrzeuges (300) mit einem Hindernis (210) vorhanden ist. Und falls die Antizipation (30) eine Kollisionsmöglichkeit vorhersagt: Ermitteln (40) einer entsprechenden Lenkmanöverkorrektur (320), um eine Kollision mit dem Hindernis (210) zu vermeiden, und Ausführen (50) der Lenkmanöverkorrektur (320).