外科ナビゲーションのための座標変換を決定するコンピュータ実施技術

摘要

患者画像データに対して外科装置（１５０）をナビゲーションするためのナビゲーション参照座標系（３０２）と、患者画像データにより患者の表面の形状が定められる画像座標系（３０４）との間の変換を決定する技術が提供される。この技術のコンピュータ実施方法は、患者の表面の異なる透視図から得られた複数のデータセットを受け取る工程を含む。画像データセットにおいて識別可能な複数の特徴（１７０）の特徴座標は、画像データセットからナビゲーション参照座標系（３０２）において決定される。これらの特徴座標から、ナビゲーション参照座標系（３０２）における患者の表面の形状モデルが決定される。次に、患者画像データによって定められた患者の表面の形状及び形状モデル間の表面マッチングを行い、ナビゲーション参照座標系（３０２）と画像座標系（３０４）との間の変換（Ｔ１）を決定する。【選択図】 図３