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<p>Ein Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugantriebseinheit, die aus einem Antriebsmotor und einem Getriebe mit stufenlos verstellbarer Übersetzung besteht, umfasst folgende Schritte: a) Aus einer Fahrhebelstellung (XFP, XHG) und der momentanen Fahrgeschwindigkeit (VFZ) wird die Fahrzeugsollbeschleunigung (ASOLL) berechnet, b) Aus letzterer (ASOLL) und der aktuellen Drehzahl (NMOT) des Antriebsmotors wird eine Getriebesollverstellung (IGDSOLL1) berechnet, c) Aus letzterer (IGDSOLL1) wird eine begrenzte Getriebesollverstellung (IGDSOLL) so ermittelt, daß die Motordrehzahl (NMOT) nicht unter einen Wert fällt, der von der Stellung des Leistungsstellorganes (XEP) des Antriebsmotors abhängt, d) Das stufenlose Getriebe wird entsprechend (IGDSOLL) verstellt; e) Die Ansteuergröße (XEPSOLL) für das Leistungsstellorgan des Antriebsmotors wird direkt aus der Fahrhebelstellung (XFP, XHG) gewonnen. <IMAGE></p> |
