内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构

摘要

一种内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、与转轴固联的转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的连接轴、轴线d的行星齿轮、沿轴线d与行星齿轮构成移动副的连接轴、轴线b的中心齿轮、行星架、与中心齿轮共轴线固联的转轴、轴承座。行星齿轮与中心齿轮为内啮合齿轮；行星架可绕轴线b定轴旋转，行星齿轮以回转副支承于行星架，c//a，d//e//b，d对b之偏距等于c对a的偏距；两连接轴之间用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d沿其公垂线的间距等于a、b沿其公垂线方向的间距。本发明突破现有减速器只能实现两固定轴间运动变换的局限，可用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。

主权项

1、一种内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构，其特征在于：由转轴(1)、固联于转轴(1)的转臂(2)、连接轴(3)、连接轴(4)、行星齿轮(5)、行星架(6)、中心齿轮(7)、转轴(8)、轴承座(9)和(10)构成，转轴(1)支承于轴承座(10)，绕轴线(a)旋转；转轴(8)支承于轴承座(9)，绕轴线(b)旋转；连接轴(3)用轴线为(c)(c//a)的圆柱副与转臂(2)相联接；行星架(6)可绕轴线(b)定轴旋转；行星齿轮(5)通过轴线为(d)(d//b)的回转副与行星架(6)铰接，并用方向与轴线(d)平行的移动副与连接轴(4)联接；中心齿轮(7)与转轴(8)共轴线固联，与行星齿轮(5)相啮合；连接轴(4)用回转副与连接轴(3)联接，其轴线与轴线(c)、(d)的公垂线一致；行星齿轮(5)的轴线(d)和转轴(8)的轴线(b)之偏距等于连接轴(3)圆柱副轴线(c)与转轴(1)轴线(a)之偏距(r)；轴线(c)、(d)沿其公垂线方向的交错间距等于轴线(a)、(b)沿其公垂线(S)方向的交错间距(h)，轴线(c)、(d)在以其公垂线为法线的平面中的轴交角应与轴线(a)、(b)在以其公垂线(S)为法线的平面中的轴交角(2δ)相等。