ペダル駆動式車両および該ペダル駆動式車両を動作させる方法

摘要

本発明は、ペダル駆動式車両たとえば電動自転車に関する。この電動自転車には、電動駆動部（２）と、電流供給部（６）と、チェーン（７）と、変速機（４）と、変速機（４）を操作するための電動アクチュエータ（３）と、電動駆動部（２）および電動アクチュエータ（３）を制御するための制御ユニット（５）とが設けられている。制御ユニット（５）は、変速段切替命令が発せられると電動駆動部（２）を動作させてチェーン（７）を動かし、電動アクチュエータ（３）による変速段切替を可能にする。さらに本発明は、ペダル駆動式車両を動作させる方法に関する。