一种基于DSP+CPLD的开关磁阻电机运动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于DSP+CPLD的开关磁阻电机运动控制方法，包括DSP+CPLD核心控制器模块、功率变换器、位置检测、故障检测、电流采集、隔离驱动、串口通信以及显示模块；其中核心控制器模块采用的是DSP+CPLD结构，DSP模块是运动控制器的核心部分，实现参数计算和控制计算，其底层系统由FLASH存储器、快速的A/D转换器、事件管理器、正交编码电路接口机多通道缓冲串口等外设组成；CPLD模块用来实现各种输入/输出接口和逻辑控制，包括译码、编码、数据收发、逻辑控制等功能；核心控制器完成驱动电机的控制算法，产生PWM信号去控制功率变换器电路电机驱动模块工作。该发明显著提高了电流采样频率并可以使DSP实现复杂的控制策略。

主权项

一种基于DSP+CPLD的开关磁阻电机运动控制方法，其特征在于：所采用的系统包括DSP+CPLD核心控制器模块、功率变换器、位置检测、故障检测、电流采集、隔离驱动、串口通信以及显示模块；核心控制器模块采用的是DSP+CPLD结构，DSP模块是运动控制器的核心部分，实现参数计算和控制计算，其底层系统由FLASH存储器、快速的A/D转换器、事件管理器、正交编码电路接口机多通道缓冲串口组成；CPLD模块用来实现各种输入/输出接口和逻辑控制，包括译码、编码、数据收发、逻辑控制功能；核心控制器完成驱动电机的控制算法，产生PWM信号去控制功率变换器电路电机驱动模块工作；核心控制器CPLD模块与电流采集模块相连，电流采集模块和电机相连，完成信号的采集；通信模块连接核心控制器底层DSP控制器与上位机。