一种无人机故障检测的方法、装置和系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机故障检测的方法、装置和系统。其中，所述方法包括：无人机MCU向各个模块发送自检信号；无人机MCU根据各模块的检测结果，确认当前机体存在的有问题的模块；根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种响铃；无人机MCU触发蜂鸣器发出与当前确认问题所匹配的响铃。本发明实施例利用无人机自身设计的自检系统，并通过不同问题和不同响铃的对应关系，将自检出的问题利用播放响铃的方式完成上报，进一步的，利用智能终端的麦克风实现无人机所播放的响铃的采集，并利用自身存储的或者利用远程服务器解析得到的基于该响铃的问题解决方案，最终利用智能终端呈现给用户。

主权项

一种无人机故障检测的方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：无人机MCU向各个模块发送自检信号，其中，模块包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和辅助模块；无人机MCU根据各模块的检测结果，确认当前机体存在的有问题的模块；根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种响铃，所述一种或者多种响铃对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；无人机MCU触发蜂鸣器发出与当前确认问题所匹配的响铃，以便智能终端的麦克风在获取到无人机所发出的响铃内容后，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。