发明名称 |
基于机扫米波雷达的改进质量中心测角方法 |
摘要 |
本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于机扫米波雷达的改进质量中心测角方法,以降低质量中心法对天线波束是否对准目标的敏感性,减小测角误差,提高测角精度;包括:机扫阵列雷达对接收的回波信号,进行相位调整,对处理后得到的数据取最大幅值,并找到对应的角度值,在该角度的左右均取(L‑1)/2个角度值(L为波束方向图 3dB带宽包含的脉冲个数),并找出对应的幅值,使用质心法进行角度估计,得到一个角度估计值θ<sub>e</sub>。再在θ<sub>e</sub>的左右均取(L‑1)/2个角度值,并找出对应的幅值,再使用质心法进行角度估计,又得到一个角度估计值,然后继续重复以上的操作,进行多次质量中心法迭代处理。 |
申请公布号 |
CN106125058A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610504678.2 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
西安电子科技大学 |
发明人 |
赵永波;庞晓娇;何学辉;刘宏伟;苏洪涛;苏涛 |
分类号 |
G01S7/41(2006.01)I |
主分类号 |
G01S7/41(2006.01)I |
代理机构 |
西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 |
代理人 |
惠文轩 |
主权项 |
一种基于机扫米波雷达的改进质量中心测角方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1,设定机扫米波雷达的天线为由N个阵元组成的等距线阵,N为大于或者等于4的偶数;步骤2,机扫米波雷达发射K个脉冲,相邻脉冲之间间隔固定预设角;并确定第i个脉冲的基准角<img file="FDA0001037242920000011.GIF" wi="66" he="41" />i=1,2,...,K;其中,基准角为天线中心法线与水平参考面的夹角;步骤3,机扫米波雷达通过天线阵接收K个脉冲的回波信号X,确定第i个脉冲的目标偏轴角,i=1,2,...,K,并对回波信号X进行相位调整,得到相位调整后的回波信号Y,获取相位调整后的回波信号Y中最大幅值对应的脉冲,以及该脉冲对应的目标偏轴角,记为第一目标偏轴角;目标偏轴角为目标与天线中心法线之间的夹角;步骤4,在第一目标偏轴角左右两侧各取(L‑1)/2个角度值,并从相位调整后的回波信号中获取每个角度值对应的幅度值,组成新的回波数据;L为在3dB波束宽度内包含的脉冲个数;步骤5,对所述新的回波数据使用质量中心测角方法进行目标角度估计,得到目标的第一角度估计值θ<sub>e</sub>;步骤6,将所述目标的第一角度估计值θ<sub>e</sub>赋值给步骤3中的第一目标偏轴角;步骤7,依次重复执行步骤4至步骤6,直到目标的角度估计值满足预设的误差条件,并将最后一次得到的角度估计值确定为目标的最终角度。 |
地址 |
710071 陕西省西安市太白南路2号 |