一种可自动行走式风力供电机器人

摘要

本发明公开一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板、六个接触台、四个风扇支架、电池、支撑杆、传感器面板、摄像头、风速传感器、旋转架、支架、内齿轮、步进电机、齿轮、两个第一舵机、两个第二小伸缩臂、两个第二液压缸、两个第三液压缸、两个插座底座、两个插头、两个插孔、六个第三大伸缩臂、六个第三小伸缩臂、六个第二舵机、六个第四液压缸、六个伺服电机、六个轮子、六个轮子轴，其特征在于：所述的六个接触台分别安装固定在底板两侧；所述的四个风扇支架分别安装固定在底板两侧；所述的电池安装固定在底板上；其通过六个风扇完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量。

主权项

一种可自动行走式风力供电机器人，包括底板（1）、六个接触台（2）、四个风扇支架（3）、电池（4）、支撑杆（101）、传感器面板（102）、摄像头（103）、风速传感器（104）、旋转架（105）、支架（106）、内齿轮（107）、步进电机（108）、齿轮（109）、三个支柱（110）、底盘（111）、六个扇杆（201）、二十四个扇叶（202）、六个扇心（203）、两个第一舵机（301）、两个舵机轴（302）、两个第一大伸缩臂（303）、两个第一小伸缩臂（304）、两个第一液压缸（305）、两个第二大伸缩臂（306）、两个第二小伸缩臂（307）、两个第二液压缸（308）、两个第三液压缸（309）、两个插座底座（310）、两个插头（311）、两个插孔（312）、六个第三大伸缩臂（401）、六个第三小伸缩臂（402）、六个第二舵机（403）、六个第四液压缸（404）、六个伺服电机（405）、六个轮子（406）、六个轮子轴（407），其特征在于：所述的六个接触台（2）分别安装固定在底板（1）两侧；所述的四个风扇支架（3）分别安装固定在底板（1）两侧；所述的电池（4）安装固定在底板（1）上；所述的支撑杆（101）安装固定在底板（1）上面；所述的底盘（111）安装固定在支撑杆（101）上；所述的支架（106）通过三个支柱（110）安装固定在底盘（111）上；所述的内齿轮（107）安装在支架（106）内侧；所述的旋转架（105）滑动安装在支架（106）上；所述的传感器面板（102）竖直安装在旋转架（105）上面；所述的摄像头（103）和风速传感器（104）安装固定在传感器面板（102）上面；所述的步进电机（108）竖直向下安装在旋转架（105）侧面；所述的齿轮（109）安装在步进电机（108）的电机轴下方；所述的齿轮（109）和内齿轮（107）相互啮合；所述的六个扇杆（201）分别安装固定在风扇支架（3）和电池（4）上；所述的扇心（203）转动安装在扇杆（201）上面；所述的两个第一舵机（301）竖直向上安装在底板（1）上面；所述的第一小伸缩臂（304）通过舵机轴（302）安装在第一舵机（301）上面；所述的第一大伸缩臂（303）滑动安装在第一小伸缩臂（304）上面；所述的第一液压缸（305）的缸体后端与第一大伸缩臂（303）背部相连，第一液压缸（305）的活塞杆端部与第一小伸缩臂（304）的背面相连；所述的第二大伸缩臂（306）铰接安装在第一大伸缩臂（303）正面；所述的二小伸缩臂（307）滑动安装固定在第二大伸缩臂（306）内部；所述的第二液压缸（308）的缸体后端部与第一大伸缩臂（303）铰接连接，第二液压缸（308）的活塞杆前端与第二大伸缩臂（306）铰接连接；所述的第三液压缸（309）安装在第二大伸缩臂（306）和第二小伸缩臂（307）上面，第三液压缸（309）的缸体后端部与第二大伸缩臂（306）固定连接，第三液压缸（309）的活塞杆前端与第二小伸缩臂（307）固定连接；所述的插座底座（310）安装固定在第二小伸缩臂（307）前面；所述的插头（311）和插孔（312）安装固定在插座底座（310）上面；所述的第三大伸缩臂（401）安装固定在接触台（2）上；所述的第三小伸缩臂（402）滑动在第三大伸缩臂（401）内部；所述的第四液压缸（404）安装在第三大伸缩臂（401）和第三小伸缩臂（402）的侧面，第四液压缸（404）的缸体后端部与第三大伸缩臂（401）固定连接，第四液压缸（404）的活塞杆前端与第三小伸缩臂（402）固定连接；所述的第二舵机（403）竖直向下安装在第三小伸缩臂（402）的上面，在第二舵机（403）的输出轴下方安装有车轮安装架，所述的轮子（406）通过轮子轴（407）安装固定在车轮安装架上，轮子轴（407）与伺服电机（405）的电机轴相连。