| 摘要 |
本发明名为球面运动副杠杆驱动机构。该机构是一种巧妙运用杠杆原理的一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构。解决了现有驱动机构驱动力不足，效率不高的缺点。其特征是该机构由杠杆、球面副、支撑杆三部分组成，所述的杠杆可以由3瓣或4瓣组成，也可以由一个整体组成，其中心轴线处设有3‑4个球面副，每个球面副中心设有一个圆球，在相邻的两瓣之间设置有支撑杆，支撑杆指向圆球并与球面接触，同一圆球的支撑杆在外部连在一起，组成一个支撑杆构件。三个构件可以有3种连接方式。杠杆驱动适用于球面副摆角不大的情况，由于少齿差传动的公转运动半径很小，摆角不大，所以计划把杠杆驱动首先应用于少齿差齿轮传动减速器。 |
