基于公共交通车队优先的交通信号灯调整系统和方法

摘要

本发明提出一种基于公共交通车队优先的交通信号灯调整系统和方法，应用于城市交叉路口，通过实时检测公共交通车辆队到达检测器时间，基于相关约束确定绿灯可能停止时间，计算不同绿灯停止时间下交叉路口社会车辆与公共交通车辆总延误，依据优先指标值，按社会车辆与公共交通车辆队延误及排队长度按不同权重计算，其最低为判别标准，设置交叉路口绿灯信号延长时长，方便公交通行，从而实现多辆公共交通车辆扎堆到达时的信号优先协同调整，优化交叉路口公共交通车辆通行效率。

主权项

一种基于公共交通车队优先的交通信号灯调整系统，其包括：公共交通车队确定模块，用于根据初始信号灯配时确定最大周期配时，并根据公共交通车辆到达停车线的时间小于该最大周期配时可通行相位范围、相邻两公共交通车辆到达时间间隔小于设定的某一固定时间间隔、以及到达公共交通车辆的数量小于设定的某一固定数量确定交叉路口停车线前的公共交通车辆形成该公共交通车队；信号灯配时调整模块，用于根据该公共交通车队最后一辆公共交通车辆到达该停车线前的时间判断是否需要信号灯配时调整；检测器控制模块，用于控制当该公共交通车队的第一辆公共交通车辆进入该交叉路口进口道处检测器控制区域时，该检测器被激活；当该公共交通车队最后一辆公共交通车辆离开该控制区域时，该检测器关闭；交叉口路口检测器，根据公共交通车队优先的交通信号灯调整系统最大优先公共交通车队容量、公共交通车辆长度以及公共交通车辆行驶速度，被设置在各路口停车线前一定距离处；第一辆公共交通车辆越过检测器时，优先申请处于可接受状态，公共交通车队判定结束后，检测器关闭，准备下一轮公共交通车队优先。