发明名称 Carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial
摘要 Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende: - una estructura (3) provista de una pluralidad de unidades (WR, WL) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos; - una unidad (2) de control de dirección de la carretilla (1) situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura (3) de la carretilla (1) orientablemente alrededor de un eje (12) vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla; - una transmisión (9, 10, 60, 80, 130), que conecta dicha unidad (2) de control de dirección de la carretilla (1) a al menos dos de dichas unidades (WR, WL) de rueda; y - uno o más soportes (AL, AF, AR) de colocación dispuestos en dicha estructura (3) de carretilla, para la colocación, en posición, en un contenedor para piezas (C) en dicha estructura (3), - en la que dicha estructura (3) de carretilla es ajustable en longitud en la dirección (L) longitudinal de la carretilla, dicha estructura (3) de carretilla comprendiendo: - un bastidor (32) delantero y un bastidor (31) trasero, que se montan de forma deslizante hacia y lejos el uno del otro en dicha dirección (L) longitudinal y que se pueden bloquear selectivamente en diferentes posiciones, en la que están a diferentes distancias entre sí para definir diferentes longitudes de dicha carretilla (1) en dicha dirección longitudinal, para adaptarse a las diferentes dimensiones del contenedor (C) en la dirección (L) longitudinal antes mencionada, - en la que dichas unidades (W) de ruedas se llevan por dichos bastidores delantero y trasero (31, 32, ); - en la que dicha unidad (2) de control de dirección de la carretilla (1) se conecta a dicho bastidor (32, 31) delantero; - en la que dicha carretilla tiene dos unidades (WR) de rueda, dispuestas en un primer lado con respecto al plano (m) medio longitudinal de la carretilla (1) y soportadas, respectivamente, por dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero, y dos unidades (WL) de ruedas dispuestas sobre un segundo lado y soportadas, respectivamente, por dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero, y en la que al menos una unidad (WR, WL) de ruedas soportada por el bastidor (32) delantero y al menos una unidad (WL, WR) de ruedas soportada por el bastidor (31) trasero son unidades de ruedas de dirección, en la medida en que están conectadas por dicha transmisión a dicha unidad de control de dirección de la carretilla, de tal manera que su oscilación alrededor de los respectivos ejes verticales es controlada por dicha unidad de control. dicha carretilla estando caracterizada porque: - dichos soportes de colocación incluyen soportes (AL) de colocación laterales que son ajustables en su posición en una dirección (T) transversal, son ortogonales a dicha dirección (L) longitudinal, estando dichos soportes (AL) de colocación laterales montados de forma deslizante sobre dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero en dicha dirección transversal (T) y pueden bloquearse en una pluralidad de diferentes posiciones de ajuste para adaptarse a diferentes dimensiones del contenedor (C) en la dirección (T) transversal antes mencionada, - dicha transmisión (9, 10, 60, 80, 130) se conforma de una manera tal que una oscilación de la unidad (2) de control de dirección en una dirección dada causa oscilaciones en direcciones mutuamente opuestas de las dos unidades (WL) de ruedas de dirección y de tal manera que una oscilación de 90º de la unidad (2) de control antes mencionada con respecto a una posición neutra de la alineación de las unidades de ruedas en la dirección longitudinal causa una oscilación de 90º de las unidades (WL) de ruedas de dirección para permitir el avance de la carretilla en dicha dirección (T) transversal, - dicha transmisión (9, 10, 60, 80, 130) comprende: - un miembro (10) de transmisión delantero, montado de manera pivotante en dicho bastidor (32) delantero alrededor de dicho eje vertical de oscilación (12) de dicha unidad (2) de control de dirección y fijado en giro con respecto a dicha unidad de control; - un miembro (9) de transmisión trasero, montado de manera pivotante en dicho bastidor (31) trasero alrededor de un eje vertical respectivo de oscilación (11); - un primer medio de transmisión y un segundo medio (60, 80) de transmisión, que conectan dichos miembros (32, 31) de transmisión delantero y trasero, respectivamente, a al menos dos unidades (WL) de ruedas de dirección delantera y trasera; y - un medio (130) de transmisión intermedio, que conecta dichos miembros (9, 10) de transmisión delantero y trasero entre sí, invirtiendo la dirección de giro del miembro (9) trasero con respecto al miembro (10) delantero, y en la que dichos miembros de transmisión delantero y trasero son engranajes o poleas (10, 9) y dicho primer y segundo medios de transmisión son cadenas o correas (60, 80) que conectan dichos engranajes o poleas a otros engranajes o poleas, que se llevan, respectivamente, por las dos unidades (WL) de ruedas de dirección, y porque dichos medios de transmisión intermedios están constituidos por una cadena o correa (130) dispuesta para formar una figura de ocho, que conecta los miembros (10, 9) de transmisión delantero y trasero entre sí.
申请公布号 ES2581913(T3) 申请公布日期 2016.09.08
申请号 ES20140175622T 申请日期 2013.02.06
申请人 Comau S.p.A. 发明人 Gullino, Eugenio;Ducato, Roberto
分类号 B62B3/00;B62B3/02;B62B3/10;B62D13/04 主分类号 B62B3/00
代理机构 代理人
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