主权项 |
一种迎角控制器的稳定性计算方法,所述所述稳定性计算方法至少包括偏置迎角α<sub>L</sub>和最大迎角α<sub>max</sub>两种状态,所述偏置迎角为在迎角限制器接通时刻的迎角值,其特征在于,所述迎角控制器的稳定性计算方法包含以下步骤:S1,选择飞机飞行高度和马赫数确定的飞行状态,设置偏置迎角为α<sub>L</sub>,计算偏置迎角状态的纵向方程;S2,选择步骤S1中的飞机飞行状态,设置飞机最大迎角为α<sub>max</sub>,计算最大迎角状态的纵向方程;S3,计算偏置迎角状态的控制增稳系统在步骤S1中迎角为α<sub>L</sub>时的稳定储备,幅值裕度GM<sub>1</sub>必须大于等于6分贝,相位裕度PM<sub>1</sub>必须大于等于45度;S4,计算偏置迎角状态的迎角控制器在步骤S1中迎角为α<sub>L</sub>的稳定储备,幅值裕度GM<sub>2</sub>必须大于等于6分贝,相位裕度PM<sub>2</sub>必须大于等于45度;S5,计算最大迎角状态的控制增稳系统在步骤S2中迎角为α<sub>max</sub>的稳定储备,幅值裕度GM<sub>3</sub>必须大于等于6分贝,相位裕度PM<sub>3</sub>必须大于等于45度;S6,计算最大迎角状态的迎角控制器在步骤S2中迎角为α<sub>max</sub>的稳定储备,幅值裕度GM<sub>4</sub>必须大于等于6分贝,相位裕度PM<sub>4</sub>必须大于等于45度;S7,对步骤S3、S4、S5、S6中的幅值裕度取最小值作为迎角控制器的幅值裕度,幅值裕度为:GM=min{GM<sub>1</sub>,GM<sub>2</sub>,GM<sub>3</sub>,GM<sub>4</sub>};对步骤S3、S4、S5、S6中的相位裕度取最小值作为迎角控制器的相位裕度,幅值裕度为:PM=min{PM<sub>1</sub>,PM<sub>2</sub>,PM<sub>3</sub>,PM<sub>4</sub>};S8,全包线内改变飞机飞行高度及马赫数,连续实施步骤S1到步骤S7,确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。 |