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Es wird ein Drehaktuator (100) bereitgestellt. Der Drehaktuator (100) beinhaltet eine entlang einer Längsachse des Drehaktuators zentrierte Statorbaugruppe (120). Der Drehaktuator beinhaltet auch eine die Statorbaugruppe (120) umgebende Rotorbaugruppe (122). Die Rotorbaugruppe ist um die Längsachse relativ zur Statorbaugruppe drehbar. Der Drehaktuator beinhaltet auch eine erste und zweite Lagerbaugruppe (142, 144), die an unmittelbar benachbarten gegenüberliegenden axialen Enden der Statorbaugruppe (120) angebracht sind und zwischen der Statorbaugruppe (120) und der Rotorbaugruppe (122) verbunden sind, um die Drehung der Rotorbaugruppe (122) um die Längsachse relativ zur Statorbaugruppe zu ermöglichen. Zwischen der Rotorbaugruppe und der Statorbaugruppe ist eine hydraulische Betätigungsanordnung ausgebildet. Die hydraulische Betätigungsanordnung beinhaltet wenigstens eine erste Druckkammer (180) und wenigstens eine zweite Druckkammer (182). Wenigstens eine der wenigstens einen ersten Druckkammer (180) und der wenigstens einen zweiten Druckkammer (182) weist ein verstellbares Volumen auf. |
