| 主权项 |
1、一种无刷电机控制装置，驱动无刷电机，所述无刷电机的定子包括U、V、W三相线圈和中性线，而且在U、V、W中的任意一相设有用于检测该相线圈中感应的电压的子线圈，并且，所述无刷电机控制装置具有在所述无刷电机的规定转速以下时对所述无刷电机的各相线圈进行120度通电，在规定转速以上时进行180度通电的通电控制功能，所述无刷电机控制装置包括：电流上升沿检测电路，在所述无刷电机停止时，从所述U、V、W各相线圈中依次选择两相线圈，在该选择出的两相线圈之间施加规定的正和负的直流电压，并且检测流过所述选择出的两相线圈的电流值；转子停止位置检测部，根据所述电流上升沿检测电路检测出的流过各相线圈的电流值信息，判定所述无刷电机的转子停止位置；零交叉检测电路，在所述无刷电机进行120度通电时，检测所述U、V、W各相线圈的零交叉点，生成零交叉信号；基于零交叉信号的转子位置检测部，根据所述零交叉检测电路生成的所述U、V、W各相线圈的零交叉信号，判定所述无刷电机的转子位置，并作为第一转子位置信息输出；三角波生成电路，在所述无刷电机进行180度通电时，检测所述子线圈的输出电压，生成与该输出电压同步的三角波信号；基于三角波信号的转子位置检测部，根据所述三角波生成电路生成的三角波信号，判定所述无刷电机的转子位置，并作为第二转子位置信息输出；以及电机控制部，在所述无刷电机启动时，根据所述转子停止位置的信息控制所述无刷电机，在所述120度通电时，根据所述第一转子位置信息控制所述无刷电机，在所述180度通电时，根据所述第二转子位置信息控制所述无刷电机。 |
