| 摘要 |
Es wird eine Rastmomentmessvorrichtung geschaffen, die einen Antriebsmechanismus zum rotierenden Antreiben einer Ausgangswelle eines Motors, ohne den Motor unter Spannung zu setzen, einen Drehwinkeldetektor zum Detektieren eines Drehwinkels des Motors, eine Winkelbeschleunigungsberechnungseinheit zum Berechnen einer Winkelbeschleunigung aus dem Drehwinkel, eine Drehmomentberechnungseinheit zum Konvertieren der Winkelbeschleunigung in ein Drehmoment und eine Signalverarbeitungseinheit zum Berechnen einer Signalform eines Rastmoments für den Drehwinkel auf der Grundlage des Drehwinkels, der durch den Drehwinkeldetektor detektiert wird, und des Drehmoments, das in der Drehmomentberechnungseinheit berechnet wird, umfasst. |
