缩短趋近时间的激光加工装置的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种缩短趋近时间的激光加工装置的控制装置以及控制方法。本发明的激光加工装置的控制装置具备：定位完成判定部，其判定是否完成了喷嘴的定位；完成判定预估部，其判定是否是喷嘴的定位完成的预估；以及后工序判定部，其在是喷嘴的定位完成的预估时，判定是否能够执行后工序。当在喷嘴的定位完成的预估的状态下能够执行后工序时，在判定为是喷嘴的定位完成的预估时立即执行后工序。此外，在不能执行后工序时，等待至喷嘴的定位完成后执行后工序。

主权项

一种控制装置，其对具备放射激光的喷嘴的激光加工装置的动作进行控制，其特征在于，所述控制装置具备：目标间隙量指定部，其指定与执行激光加工时的所述喷嘴与工件之间的距离对应的目标间隙量以及针对所述目标间隙量的精度；间隙量检测部，其检测所述喷嘴与所述工件之间的实际的间隙量；喷嘴位置控制部，其根据所述目标间隙量以及所述实际的间隙量来控制所述喷嘴的位置；定位完成判定部，其按照所述目标间隙量以及针对所述目标间隙量的所述精度，判定所述喷嘴的定位是否完成；完成预估判定部，其预估是否能够完成所述喷嘴的定位；以及后工序判定部，其在预估为能够完成所述喷嘴的定位时，判定是否能够执行应当在所述喷嘴的定位后执行的后工序，所述控制装置构成为，当通过所述后工序判定部判定为能够执行所述后工序时，在通过所述完成预估判定部预估为能够完成所述喷嘴的定位的时刻，执行所述后工序，并且，当通过所述后工序判定部判定为不能执行所述后工序时，在通过所述定位完成判定部判定为所述喷嘴的定位完成的时刻，执行所述后工序，所述完成预估判定部构成为，根据所述喷嘴是否与所述工件接触以及所述喷嘴的动作状态相关的信息，预估是否能够完成所述喷嘴的定位。