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Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (300) mit einer bewegbaren Tür (302). Das Haushaltsgerät (300) umfasst einen Sensor (338) zum Erfassen einer Position der Tür (302) gegenüber einem eine Stirnseite (322) der Tür (302) überlappenden Objekt (304) in einer Umgebung des Haushaltsgeräts (300), wobei der Sensor (338) ausgebildet ist, um ein eine Frontkante (336) des Objekts (304) repräsentierendes Objektkantensignal (342) bereitzustellen, und einen Öffnungsaktor (316) zum Ausführen einer Öffnungsbewegung (332) der Tür (302) aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position, wobei der Öffnungsaktor (316) ausgebildet ist, um ansprechend auf das Objektkantensignal (342) das Ausführen der Öffnungsbewegung (332) der Tür (302) zu stoppen. |
