一种适用于室内轨道机器人的数字仪表图像的识别方法

摘要

本发明公开了一种适用于轨道机器人的数字仪表图像的识别方法。首先，为了充分利用图像所携带的颜色信息，提取R分量，通过设定合适的阈值将其转化为二值图像，并利用腐蚀方法对其进行预处理，以消除孤立点和小区域块的干扰；然后利用投影法进行定位分割出每个数字字符；最后利用sift算法检测特征点，并与模板进行相似度匹配，选择匹配度最高的那个数字为识别结果。通过实验验证获知，利用这种方法使得图像特征匹配的准确率与识别的时效性均得到了大幅度提高，提高了轨道机器人的巡检识别效率,具有适用性和鲁棒性，可以满足变电站室内屏柜识别应用的需求。

主权项

一种适用于室内轨道机器人的数字仪表图像的识别方法，其特征是：包括以下步骤：(1)对采集的仪表图像进行预处理，提取R分量获得数字区域字符的信息，通过阈值分割，使字符前景和背景能够区分开，获取二值图像，利用腐蚀算法对二值图像进行处理；(2)对二值图像进行像素点的规划，计算出图像中的水平投影和垂直投影，进行数字区域的定位与分割；(3)检测每一个字符的特征点，然后依次对检测到的每一个数字的特征点与模板进行匹配，比较匹配特征点的点数与检测出的特征点的点数的比值大小，选择最大比值对应的数字；(4)确定最大比值对应的数字为数字仪表的读数。