一种无人驾驶压路机

摘要

本发明一种无人驾驶压路机，包括压路机和与压路机相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

主权项

一种无人驾驶压路机，包括压路机和道路检测装置，其中压路机包括：前钢轮、前叉脚、前车架，所述的前钢轮通过前叉脚连接有前车架，前车架尾部通过铰接架连接有后车架，后车架通过后叉脚连接有后钢轮，其特征在于：所述的前车架上部设置有驾驶棚，驾驶棚内部设置有驾驶室，前车架左右两端垂直设置有脚踏板，前车架与前钢轮之间上下设置有两个刮泥板支座，后车架与后钢轮之间上下设置有两个刮泥板支座。