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Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine initiale Soll-Trajektorie (vTar) geplant und an eine Bewertungseinheit (VCU) übermittelt wird, wobei von der Bewertungseinheit (VCU) ein von der initialen Soll-Trajektorie abhängiger realisierbarer Verlauf (DrvTrqPotMax, DrvTrqPotMaxSlipLim, DrvTrqPotEco, DrvTrqPotEcoSlipLim, RegenTrqPotMax, RegenTrqPotMaxSlipLim) einer Leistungskenngröße empfangen wird, und daraus eine korrigierte Soll-Trajektorie (vTarCorr) abhängig vom ermittelten realisierbaren Verlauf der Leistungskenngröße bestimmt wird. |
