| 发明名称 | 用于补偿车辆中的具有偏移的方向盘转角信号的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于补偿车辆(100)中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的方法(200)，其中，该方法(200)具有滤波的步骤(202)和使用的步骤(204)。在所述滤波的步骤(202)中，在使用滤波规则的情况下对在车辆(100)行驶时的方向盘转角信号(104)进行滤波，以获得所述方向盘转角信号(104)的平均值(134)。在此，当车辙(120)和/或所述车辆(100)的车道(118)遵循预定的标准时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波。在所述使用的步骤(204)中，使用所述平均值(134)以补偿所述偏移。 | ||
| 申请公布号 | CN105691452A | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201510930607.4 | 申请日期 | 2015.12.15 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | 傅承煊 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 侯鸣慧 |
| 主权项 | 用于补偿车辆(100)中的具有偏移的方向盘转角信号(104)的方法(200)，其中，该方法(200)具有以下的步骤：在使用滤波规则的情况下对在车辆(100)行驶时的方向盘转角信号(104)进行滤波(202)，以获得所述方向盘转角信号(104)的平均值(134)，其中，当所述车辆(100)要行驶的车辙(120)和/或所述车辆(100)要驶过的车道(118)遵循至少一个预定的标准时，对所述方向盘转角信号(104)进行滤波；以及使用(204)所述平均值(134)以补偿所述偏移。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||