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radar de alta precisão para acompanhamento de alvos aéreos montado no solo, em um container ou em uma viatura, para determinação de parâmetros do alvo tais como o ângulo de azimute (ea), o ângulo de elevação (8e), o alcance, a velocidade e a direção do voo e os repassa a um sistema de armas, compreendendo um conjunto de duas antenas colineares (19, 21) com feixe estreito em elevação montado numa plataforma (12) girando em torno de um eixo vertical a uma velocidade de rotação de, pelo menos, 50rpm, a orientação de dito conjunto sendo variada entre as elevações de 00e 900 mediante um motor de posicionamento em elevação (18), sendo o ângulo preciso de elevação do alvo (6e) determinado mediante interferometria. o ângulo preciso de azimute do alvo (9a) é determinado mediante a correlação do sinal captado pelas ditas antenas (19, 21) e a função em degrau +11-1 , complementada pela busca da transição pelo zero por um localizador de zeros (45) sendo o valor do alcance preciso do alvo provido pela determinação do máximo do pulso de retorno_ os valores de velocidade e direção do alvo são determinados por um filtro de previsão (50) com base no histórico dos valores de alcance, elevação e azimute obtidos em medições anteriores. |
