摘要 |
Ein Ausgleichsgestängemechanismus weist auf: eine Basisverbindung, die ein erstes Gelenk aufweist; eine zweite Verbindung, die ein zweites Gelenk ausbildet, um mit der Basisverbindung drehbar verbunden zu sein; und einen Gegenstabilisator, der einen Abschnitt, der an dem zweiten Gelenk angeordnet ist, und einen weiteren Abschnitt aufweist, der an der Basisverbindung beweglich entlang einer Längsrichtung der zweiten Verbindung angeordnet ist. Der Gegenstabilisator gleicht ein Schwerkraftmoment aus, das durch ein Gewicht der zweiten Verbindung erzeugt wird, wenn sich die zweite Verbindung um das zweite Gelenk dreht. Eine dritte Verbindung ist mit der zweiten Verbindung verbunden. Der Gegenstabilisator weist einen Gegenstabilisator-Geberabschnitt auf, der mit der zweiten Verbindung verbunden ist und sich durch Drehung der zweiten Verbindung dreht. Ein Gegenstabilisator-Antriebsabschnitt steht mit dem Gegenstabilisator-Geberabschnitt in Kontakt, bewegt sich linear durch Drehung des Gegenstabilisator-Geberabschnitts und gleicht das Schwerkraftmoment und die Lastkapazität durch eine Zusammenwirkung mit dem Gegenstabilisator-Geberabschnitt aus. |