| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur online Ermittlung von Grössen der Fahrdynamik für ein Kraftfahrzeug. Um die Güte der Regelung eines Kraftfahrzeuges zu verbessern und die Anforderungen an den Fahrer zu verringern, wir eine Fahrdynamikregelung vorgeschlagen, die folgende Schritte aufweist, Ermitteln von geschätzten Ausgangsgrössen <i>&ycircm</i> nach Massgabe ermittelter und/oder geschätzter Eingangsgrössen <i>u</i> und vorgegebener oder vorhergesagter Fahrzeugzustandsgrössen <i>x</i> und gegebenenfalls weiterer Grössen, Vergleichen der geschätzten Ausgangsgrössen <i>&ycircm</i> mit gemessenen Ausgangsgrössen <i>ym</i>, und Ermitteln der geschätzten Grössen der Fahrdynamik <i>x</i>(tk/tk) nach Massgabe des Vergleichsergebnisses und ggf. weiterer Kriterien.
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| 申请人 |
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG;LUEDERS, ULRICH;OEHLER, RAINER;RAITZ VON FRENTZ, HUBERTUS;RASTE, THOMAS;ROLL, GEORG |
发明人 |
LUEDERS, ULRICH;OEHLER, RAINER;RAITZ VON FRENTZ, HUBERTUS;RASTE, THOMAS;ROLL, GEORG |
