| 发明名称 | 一种管路的三维重建方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明的实施例提供了一种管路的三维重建方法及装置，其中该三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张第一图像中的待重建管路，确定出待重建管路的离散模型；根据待重建管路的离散模型，确定出待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于两个端点之间的控制点的空间位置；根据待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于两个端点之间的控制点的空间位置，确定出待重建管路的三维模型。本发明的实施例能精准、快速的完成对待重建管路的重建。 | ||
| 申请公布号 | CN105809736A | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201610143599.3 | 申请日期 | 2016.03.14 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 刘少丽;金鹏;刘检华;王骁;丁晓宇 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 许静;安利霞 |
| 主权项 | 一种管路的三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张所述第一图像中的待重建管路，确定出所述待重建管路的离散模型；根据所述待重建管路的离散模型，确定出所述待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于所述两个端点之间的控制点的空间位置；根据所述待重建管路的两个端点的空间位置，以及位于所述两个端点之间的控制点的空间位置，确定出所述待重建管路的三维模型。 | ||
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||