| 摘要 |
본 발명은 이송용 보조로봇에 관한 것으로서, 사용자를 업힌 상태로 실어 이송하는 보조로봇에 있어서, 스위치 조작에 의한 전동구동으로 주행하는 주행부; 상기 주행부 상에 세워 설치하되 승강부에 의해 높이를 조절할 수 있도록 한 승강부; 상기 승강부 상에서 양다리 사이로 들어가도록 상부와 하단부보다 하단부 위쪽이 더 좁은 폭을 형성하면서 비스듬히 세워 설치하되, 하단부는 후면을 향해 절곡되어 엉덩이가 안착되는 지지부로 형성되고, 상단부 아래의 양쪽에는 환자의 겨드랑이가 안착되는 날개부가 후면을 향해 각각 돌출 형성된 체중지지부; 상기 승강부와 체중지지부 사이에 연결되어 스위치 조작에 의해 상기 체중지지부의 기울임 각도를 조절할 수 있도록 한 기울임 조절부를 포함하여 구성되며, 체중지지부의 구조에 의해 사용자가 그대로 업히기만 하면 되므로 환자의 탑승시간의 단축되고, 상기 체중지지부의 구조를 단순화하였기 때문에 원가절감의 효과가 있으며, 또한 상기 체중지지부의 구조에 의해 착좌감을 개선함으로써 벨트부에 의한 압박 감소 및 체중분산의 효과가 있다. |
