| 摘要 |
Innretningsanordning innbefattende en poslsjonerings- innretning som understøtter en lineær kanyle eller føring (10) for å kunne posisjonere kanylen (10) eller føringen. Kanylen eller føringen, eller en valgvis lineær sonde l kanylen, har en ende med l det minste et punkt (12, 13) markert derpå for således å være synlig l et røntgenbilde. Et røntgenapparat (19) tar røntgen- bilder i to ortogonale plan. En fremvisningsinnretning (17) viser røntgenbildet. Det er anordnet en innretning (18) for å identifisere på det fremviste bildet en linje som sonden som skal bli innrettet etter. Fremvis- ningen (17) er tilknyttet en datamaskin (16), idet det er sørget for å lagre l datamaskinens (16) lager data angående de spesifikke valgte punktene på det fremviste bildet. De nevnte punktene innbefatter i det minste punktene vist på bildet av sonden og punktene på linjen som sonden skal bil innrettet etter. Datamas- kinen (16) bestemmer bevegelsen som skal bli bevirket av posisjonerlngsinnretnlngen (15) for innrette kanylen (10) med den ønskede linjen. |
