电动式部件供给装置的控制方法

摘要

本发明提供一种电动式部件供给装置的控制方法，其可以减低在对安装的多个电动式部件供给装置进行部件拾取位置的原点位置定位时，部件安装装置的所需最大电力。该部件安装装置(10)具有：多个插槽S，它们用于安装电动式带式供给器F；控制部(12)，其对在插槽S中安装的电动式部件供给器F的动作进行控制；以及该电动式部件供给装置F和该控制部(12)之间的通信路径(14)，其中，在从部件安装装置(10)可以同时向电动式部件供给装置F供给电力的范围内，将在所述插槽S中安装的电动式部件供给装置F向多个组分配，对每个分配的组，决定进行原点位置定位的电动式部件供给装置F的顺序，并且对所述多个组同时进行原点位置定位。

主权项

1.一种电动式部件供给装置的控制方法，其特征在于，将在部件安装装置的多个插槽中分别安装的多个电动式部件供给装置，在可以同时从部件安装装置向电动式部件供给装置供给电力的范围内划分为多个组，对于每个划分的组，决定进行原点位置定位的电动式部件供给装置的顺序，对于所述多个组，同时进行原点位置定位。